Conformément au vœu de la Princesse Grace, qui souhaitait faire renaître en Principauté le théâtre de comédie, le Prince Rainier III fit restaurer l’ancien Théâtre des Beaux-Arts. La Princesse repensa entièrement la décoration intérieure du Théâtre et eut le souci d’en améliorer l’acoustique mais également les conditions d’accueil des comédiens en faisant aménager des loges confortables et fonctionnelles.
Le 17 décembre 1981, le Prince Rainier III et la Princesse Grace inaugurèrent ce nouveau Théâtre portant désormais Son nom et assistèrent à la soirée de gala préparée par le Directeur artistique Raymond Gérôme. Depuis plus de trente ans, les planches du Théâtre Princesse Grace accueillent les plus grands noms mais ont aussi donné leur chance à de jeunes talents désormais confirmés.
Avec une ligne artistique aujourd’hui recentrée sur le théâtre, le Théâtre Princesse Grace est une scène reconnue et estimée, qui contribue au rayonnement culturel de la Principauté.